Ich möchte den Handelsregisterauszug einer Firma abrufen, habe aber leider gar keine Ahnung, wie das geht. Kann mir da jemand behilflich sein? An wen muss ich mich wenden?

Vermutlich könntest du dich direkt an das entsprechende Amtsgericht wenden, einfacher ist es aber vermutlich, einfach https://www.online-handelsregister.de/ zu nutzen. :)